Stage - Ingénieur en Robotique Adaptative et Vision Industrielle H/F Framatome

Vous êtes étudiant(e) en dernière année dans une école d'ingénieurs ou équivalent universitaire avec spécialité mécatronique ou robotique.
Vous êtes intéressé(e) par l'innovation dans le domaine de la robotique, et appréciez de relever des défis en programmation. Vous avez eu l'opportunité d'acquérir des compétences solides dans langage Python (programmation d'interfaces ou d'applications). La connaissance d'autres langages est un plus (C#, C++).
Vous serez notamment amené(e)
À l'aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d'intervention. Pour Framatome, l'enjeu est de fournir à ses clients et à ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.
Nos réflexions nous ont orientés vers des solutions basées sur l'utilisation de scans 3D pour générer les trajectoires outils au fil de l'eau. Un démonstrateur a été conçu en 2024, puis amélioré en 2025, et ce stage s'inscrit dans le cadre du développement et de l'industrialisation de la solution. Il comprend notamment le développement d'une IHM simple et efficace, permettant aux opérateurs de réaliser leurs missions en toute confiance.
Les principales actions à accomplir seront les suivantes :
Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications.
Bâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en oeuvre).
Tester et cerner les limites de la caméra à scan 3D.
Interagir avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotiques, informatiques, contrôle-commande et projet R&D).
Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projet.
Le/la stagiaire aura l'opportunité de mettre en oeuvre et de tester ses développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.
à utiliser des bibliothèques relatives à la visualisation 3D et à la gestion des nuages de point (Open3D, Pyvista, ...) ou 2D (Matplotlib, OpenCV, ...). Des connaissances dans le domaine des interfaces utilisateurs en Python et les bibliothèques associées (TKInter, Trame, VKT, ou autres) seront appréciées.
Tout au long de votre stage, vous devrez être capable de structurer les différents programmes, de les archiver et de les documenter.
Vous avez un sens pratique naturel, et êtes sensible aux questions de fonctionnement, de performances et d'ergonomie.
Idéalement, vous avez déjà eu l'occasion de réaliser des projets robotiques ou dans le domaine de la programmation d'interface utilisateur (KUKA, DOOSAN, Universal Robot notamment).
Vous faites preuve de dynamisme, d'esprit d'initiative, et vous appréciez le travail en équipe.
Le poste est basé à Lyon avec des déplacements occasionnels possibles.

Chez Framatome, filiale d'EDF, nous concevons et fournissons des équipements, des services, du combustible, et des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires du monde entier.
Nos 20 000 collaborateurs permettent chaque jour à nos clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique.
Nos équipes développent également des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.

Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir.

Entreprise responsable, nous développons des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, dont les personnes en situation de handicap, oeuvrer pour l'égalité professionnelle et la mixité de nos métiers (94/100 à l'index de l'égalité hommes-femmes) et concilier les temps de vie.

Pour suivre notre actualité, retrouvez-nous sur www.framatome.com, LinkedIn, Instagram et X.

• Rémunération fixe, primes individuelles/part variable selon profil
• Intéressement, abondement, PEG, PERCO, CET
• RTT
• Bonne mutuelle et prévoyance
• Jusqu’à 3 jours de télétravail selon profil, et indemnité associée
• Evolution rapide possible, développement RH
• Moments d’échange privilégiés avec la direction
• Management engagé dans une démarche de confiance et bienveillance
• Pre-boarding, pour se familiariser à l’entreprise avant votre arrivée
• Semaine d’intégration, avec visites de sites et centrale nucléaire
• Chèques CESU

Barème Alternance, Stage et VIE