Stage Algorithmique Planification de Trajectoires pour Drones H/F MBDA

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré (e) au département « Algorithmes Complexes » en charge du développement des solutions algorithmiques pour les projets système de MBDA
Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d'optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !
Objectif de votre stage :
Améliorer l'algorithme Fast Marching Method (FMM) existant et l'intégrer dans un drone pour réaliser des simulations d'évitements d'obstacles temps réel.
Grâce à vos compétences, vous :
- Réalisez un état de l'art des algorithmes Fast Marching Method (FMM) déjà développés ;
- Effectuez une recherche bibliographique permettant de prendre en compte les contraintes de manoeuvrabilité en 2D, puis 3D ;
- Implémentez et intégrez ces évolutions dans nos outils de validation ;
- Validez l'approche proposée en menant des tests comparatifs entre les trajectoires obtenues et celles issues des méthodes précédentes (algorithmes à base de graphe), en vous appuyant sur des métriques de convergence et de qualité des solutions;
- Intégrez le démonstrateur dans une solution embarquée de type drone, en participant aux activités de développement Hardware (intégration du planificateur de vol) et Software (conception, implémentation et test de fonctions embarquées).
- Adaptez les fonctions embarquées aux spécifications du produit et aux contraintes associées, en veillant à leur bon fonctionnement sur le drone.

Notre gratification de stage applicable est supérieure au minimum légal.
De nombreux services/avantages vous seront également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier)...
Parce que se lancer sur le marché de l'emploi est un défi pour les futurs diplômés, nous avons conçu le dispositif START dédié à nos stagiaires et alternants en fin d'études.
L'objectif ? Vous accompagner dans votre approche du marché du travail et vous donner toutes les clés pour réussir.