Stage - Tracking Mono et Multi-Cibles Temps Réel H/F Magellium Artal Group

Le sujet de stage : Tracking mono et multi-cibles temps réel

Depuis plus de 10 ans, Magellium mène activement des activités de R&D dans le domaine du traitement vidéo aéroporté. Les solutions développées peuvent être temps réel ou différées, embarquées ou non, pour drones ou autres aéronefs.

Les champs d'application de ces technologies sont multiples : défense, sécurité civile, cartographie...

Dans ce contexte, Magellium développe depuis plusieurs années différentes briques logicielles et algorithmes regroupés dans la suite Constelllations (https://constellations.magellium.com/), et s'est dotée de moyens matériels conséquents : drones de tailles et de capacités variées, tourelle optronique, cartes embarquées, etc.

Le tracking d'objets en temps réel est un enjeu central dans de nombreux scénarios opérationnels : suivi de cibles mobiles au sol ou en vol, analyse de scènes dynamiques complexes, etc.

L'objectif de ce stage est d'effectuer une veille technologique sur les approches récentes de tracking mono et multi-objets dans des environnements complexes, et de mettre en place un démonstrateur logiciel illustrant l'intégration de ces méthodes sur des séquences vidéo représentatives des cas d'usage opérationnels.

Dans ce cadre, les missions proposées seront :

- Réalisation d'une étude bibliographique et d'un état de l'art sur les algorithmes de tracking.
- Comparaison des différentes approches en termes de robustesse, précision, coût de calcul et faisabilité pour une utilisation temps réel.
- Mise en place d'un démonstrateur de suivi multi-objets et intégration au sein de la suite Constellations.