Stage Ingénieur Automatisme et Robotique H/F Framatome

MISSION GLOBALE
Ce stage s'inscrit dans un projet de recherche de Framatome visant à améliorer la qualité des tubes de générateur de vapeur fabriqués sur le site de Framatome Montbard.
L'objectif principal est d'améliorer un banc d'essai ultrasonore robotisé afin de réaliser un suivi de la courbure de l'échantillon de tube inspecté.
MISSION DETAILLEE
Le site de Framatome Montbard produit des tubes longs sans soudure utilisés pour la fabrication des générateurs de vapeur.
Après des étapes de mise en forme par laminage et dressage, ces tubes en inox ou inconel sont cintrés à mi- longueur pour former des U longs d'une dizaine de mètres. Ces étapes de fabrication induisent de faibles variations périodiques de l'épaisseur et de l'ovalité des tubes.
Le Centre de Recherche Composant mène un projet de recherche visant à maîtriser les variations géométriques des tubes de générateur de vapeur. Dans cette perspective, un moyen de caractérisation par ultrasons d'échantillons rectilignes a été mis au point pour étudier l'impact des paramètres de laminage et de dressage sur les déformations périodiques. Ce stage participe au travail d'adaptation du banc ultrasonore en immersion aux échantillons courbés après cintrage. Les principales missions sont :
1. La prise en main d'un script Matlab de pilotage du banc motorisé et l'intégration de deux rotations supplémentaires ;
2. Le développement d'un déplacement synchronisé des capteurs pour réaliser des cartographies d'échantillons de courbure connue ;
3. Le développement d'une solution de pilotage en boucle fermée pour ajuster la position des capteurs à la position réelle de l'interface ;
4. La participation à la documentation matérielle et logicielle du système de contrôle.
L'étudiant travaillera avec le soutien d'un technicien habilité aux mesures ultrasonores en immersion sur tubes et utilisera la documentation et l'interface de programmation open-source fournie par le constructeur Zaber. Une recherche constante d'améliorations et de solutions robustes est attendue de la part du stagiaire.