Ingénieure - Ingénieur en Robotique H/F

Université Grenoble Alpes

Missions principales :

Vous assurerez la maintenance, l'évolution et l'exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus sur les volets numériques et physiques. Vous aurez pour mission de générer les données issues de la plateforme, les mettre en forme et les diffuser.

Activités principales :

- Étudier les besoins expérimentaux des chercheur·se·s en fonction de leurs objectifs scientifiques, élaborer et rédiger les cahiers des charges et les documents techniques.
- Travailler en équipe par des collaborations dans et à travers le projet INSPECT, notamment, afin de conduire la maintenance, l'évolution et l'exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus, ainsi qu'à la mise en oeuvre de démonstrateurs expérimentaux. Participer aux tests d'intégration et interpréter les résultats.
- Développer une interface de communication logicielle uniformisée avec les différents modules d'actionnement et d'instrumentation/mesures liés aux robots continus de la plateforme.
- Assurer la réalisation de campagnes d'expérimentation sur les robots continus de la plateforme, la collecte des données, leur traitement, leur mise en forme et leur diffusion en suivant les bonnes pratiques de gestion de données de l'ANR (https://anr.fr/fr/lanr/engagements/faq-pgd/).
- Assurer la gestion de configuration des outils de développement et des sous-systèmes développés dans une démarche durable, s'inscrivant dans le cadre de développement de plateformes.
- Proposer et conduire des projets de développement de nouveaux outils pour accompagner l'avancée des recherches, et assurer la pérennité et évolutivité des outils et équipements développés.
- Participer à la valorisation des technologies issues des recherches et à la vie du laboratoire.

Rémunération :

A partir de 2289€ mensuel brut et en fonction de l'expérience.
Vous percevrez en plus de votre salaire un régime indemnitaire d'un montant mensuel brut de 716 €.