Post-Doc Position Research on Optimal Control And Optimal Estimation For Robotics H/F INRIA
- Paris - 75
- CDD
- Télétravail partiel
- 12 mois
- Bac +5
- Service public des collectivités territoriales
Détail du poste
Post-doc Position F/H : Research on optimal control and optimal estimation for robotics
Type de contrat : CDD
Contrat renouvelable : Oui
Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent
Fonction : Chercheur contractuel
Mission confiée
Research and software development.
Topics: Differentiable simulation, Machine learning, Robotics.
Principales activités
- Research on differentiable physics simulation with a focus on contact differentiability.
- Implementation of the proposed algorithms in C++ with Python bindings.
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
A propos d'Inria
Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'eorce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
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Cette fourchette est variable selon expérience.
Salaire brut min
27 500 € / an 2 292 € / mois 15,11 € / heureSalaire brut estimé
37 500 € / an 3 125 € / mois 20,60 € / heureSalaire brut max
50 000 € / an 4 167 € / mois 27,47 € / heureCette information vous semble-t-elle utile ?
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Publiée le 30/09/2025 - Réf : 4046cbad9a9b114153723f9d5b3f20c0
Post-Doc Position Research on Optimal Control And Optimal Estimation For Robotics H/F
- Paris - 75
- CDD
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