Ingénieur Scientifique Contractuel - Instrumentation et Expérimentation - Robotique et Environnements Intelligents IA - Thèse H/F INRIA

Ingénieur scientifique contractuel / Instrumentation et expérimentation / Robotique et environnements intelligents IA / Thèse

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent

Autre diplôme apprécié : Master/Doctorat en robotique et perception

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ans

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

L'Inria est l'Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d'Université Côte d'Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d'Université Côte d'Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l'innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d'appui. Il est présent dans les domaines de l'intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l'ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé... Le Centre Inria d'Université Côte d'Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

Contexte et atouts du poste

L'équipe de recherche ACENTAURI (https://team.inria.fr/acentauri/), située au Centre Inria de l'UniversitéCôte d'Azur à Sophia-Antipolis, propose un poste d'ingénieur de recherche en IA pour la robotique.

ACENTAURI est une équipe de robotique qui étudie et développe des robots autonomes et intelligents qui collaborent entre eux pour effectuer des tâches difficiles dans des environnements complexes et dynamiques.

L'équipe aborde les problèmes de perception, de décision et de contrôle pour la collaboration multi-robots en proposant une approche hybride originale de l'intelligence artificielle basée sur des modèles et des données et en étudiant des algorithmes efficaces. L'équipe se concentre sur des applications telles que les systèmes de patrouille multi-robots pour la surveillance de l'environnement et le transport de personnes et de marchandises. Dans ces applications, plusieurs robots partagent des informations multi-capteurs provenant éventuellement de l'infrastructure.

L'efficacité des approches proposées est démontrée sur des systèmes robotiques réels tels que des voitures et des drones en collaboration avec des partenaires industriels.

Le poste proposé se situe en IA pour la robotique faisant suite à des travaux de thèse en cours dans l'équipe ACENTAURI.

Déplacements : Des déplacements sont prévus, en particulier pour des actions de dissémination scientifiques.

Mission confiée

Les missions confiées à l'ingénieur de recherche seront principalement sur l'IA hybride notamment :

- Développer des méthodes d'apprentissagemulti-échelle et multi-fréquence
- Développer des méthodes d'apprentissage Multi-step avec états cachés
- Adapter des méthodes d'apprentissage en mettant en oeuvre une approche Lyapunov
- Développer des méthodes d'apprentissage bayésienne informée par la physique
- Etendre les travaux en estimation d'état (DL-MHE)
- Coder et tester les algorithmes
- Ecrire des publications

Collaboration : Le/La candidat(e) travaillera en étroite collaboration avec l'équipe ACENTAURI.

Responsabilités : Le/La candidat(e) devra s'intégrer à l'équipeACENTAURI et participer à l'animation de l'équipe. De plus, il (elle) devra effectuer les tâches importantes de communication, de rédaction de publication, et de méthodologie mises en place dans ACENTAURI (suivi de projet et gestion de projet sous Git et Gitlab).Il participera à l'encadrement de masters.

Principales activités

- Recherche bibliographique
- Proposition et codage de solutions AI Hybrides
- Test sur Datasets et en conditions réelles
- Comparaison de solutions
- Ecriture de publications

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :
Le/La candidat(e) devra être titulaire d'un doctorat en IA pour la robotique. Le/La candidat(e) doit avoir de solides bases en développement logiciel (Matlab, C/C++, Python, Git, OpenCL, CMAKE, ...), en méthodes d'apprentissage automatique (apprentissage et inférence) et en modélisation et commande robotique.

Langues :
un bon niveau en anglais lu/écrit/parlé est indispensable.

Compétences relationnelles :

Le/La candidat(e)sera en contact avec les membres de l'équipe et devra s'intégrer dans l'équipe ACENTAURI. Il/Elle doit avoir les qualités relationnelles appropriées.

Compétences supplémentaires appréciées :Il/elle doit également être très motivé(e) pour les études pluridisciplinaires et tous les aspects de la R&D allant du travail fondamental au travail expérimental.

Avantages

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Participation mutuelle (sous conditions)

Rémunération

A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)