Chercheur Post-Doc Commande Sensor-Based Coordonnée d'Un Manipulateur Mobile pour la Taille de Vigne H/F CNRS

Ce poste est à pourvoir dans l'équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception en robotique ; la commande et la navigation référencées capteurs extéroceptifs; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. Cette offre d'emploi s'inscrit dans le projet DEMETER (DevelopMent of adaptive pruning robots for sustainable viticulture through Simulation and AI empowered Perception, Robot Learning and Intuitive TeleopeRation), accepté à l'appel Concert-Japan 2024 dans le but de développer un robot de taille de vigne guidé par la perception extéroceptive, à la fois en environnement virtuel et dans le monde réel. DEMETER unit deux laboratoires français, un laboratoire allemand, deux universités japonaises et un industriel japonais.
Activités
Le chercheur ou la chercheure post-doctoral(e) recruté(e) travaillera sur la commande coordonnée d'un manipulateur mobile pour la taille de vigne, en boucle fermée sur la perception de l'environnement (RGB-D, LiDAR...). Sa mission concernera la conception de cette commande ainsi que sa mise en oeuvre à la fois dans un environnement virtuel et en conditions réalistes.
Compétences
Cette offre s'adresse spécifiquement à un(e) titulaire d'un doctorat en commande référencée vision. Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Bonne connaissance des enjeux technologiques de la robotique agricole/viticole.
o Compétences avérées en : modélisation et commande référencée vision de robots ; vision par ordinateur et perception pour la robotique ; apprentissage automatique.
o Goût pour les approches basées sur les modèles de fondation.
o Maîtrise de bibliothèques open-source : Pytorch ou équivalent, OpenCV, Open3D, PCL...
o Langages de programmation : C, C++, Python.
o Une expérience pratique sur des plateformes robotiques sera appréciée.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.
Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que le recrutement soit autorisé par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que le recrutement soit autorisé par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques

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