Stage - Bac+5 - Navigation Inertielle Aidée par un Réseau de Neurones Profond H/F CEA

L'objectif du stage est de développer un algorithme adapté à la navigation inertielle aidée par le SAR. Il sera chargé d'actualiser la position et l'attitude du porteur en réalisant la fusion de données entre des mesures inertielles et des mesures SAR. Il sera en particulier basé sur une étape de mise en correspondance d'images SAR - optiques par réseau de neurones profonds, déjà entrainé. L'algorithme sera évalué dans un contexte simplifié de navigation de drone d'observation. Le(la) stagiaire démarrera par une étude bibliographique concernant les algorithmes de navigation aidée par le terrain et les réseaux de neurones. Avec l'aide des encadrants, il(elle) travaillera ensuite conjointement à la modélisation et à l'approche d'estimation. Un algorithme de navigation exploitant des mesures inertielles et des mesures SAR sera développé en Python. Les résultats seront comparés au cas où seulement des mesures inertielles sont disponibles, afin de quantifier l'apport du recalage.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.
Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.