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Exxact Robotics recrutement

Stage - Développement d'Un Dashboard pour la Visualisation des Données H/F Exxact Robotics

  • Villeurbanne - 69
  • Stage
  • 6 mois
  • Bac +5
  • Industrie high-tech • Telecom
  • Industrie Auto • Meca • Navale
  • Exp. - 1 an

Les missions du poste

Au sein de l'équipe robotique, vous serez chargé(e) de contribuer à mise en place d'un outil de visualisation de données robot . Vos principales missions seront les suivantes :

- Benchmark des outils de visualisation : analyse comparative d'outils existants comme Foxglove, RViz, PlotJuggler, ou toute autre solution compatibilite avec ROS2.
- Développement d'un dashboard interactif : création d'une interface permettant d'afficher les données des capteurs (IMU, GPS, lidar...), les états internes (modes, erreurs, décisions), et éventuellement des cartes ou trajectoires.
- Modélisation d'un template de dashboard : définition d'un modèle réutilisable et modulaire pouvant s'adapter à différents cas d'usage robotiques.
- Déploiement sur plateforme embarquée : intégration du dashboard sur le robot (ou sur un poste de supervision), en tenant compte des contraintes de performances (CPU, mémoire, réseau).

Vous suivez une formation Bac +4/Bac +5 en robotique, informatique ou domaines similaires ; vous avez une passion pour le développement et l'optimisation de la navigation robotique dans des environnements complexes, et des connaissances sur Python, C++, Docker et GIT.Murata CMWX1ZZABZ (STM32L0 + SX1276) ; vous avez de fortes compétences analytiques et la capacité à travailler de manière autonome. Une Expérience en ROS2 et Gazebo est un plus.

EXXACT Robotics est une filiale du groupe EXEL Industries, leader international de la pulvérisation agricole, avec les marques Berthoud, Tecnoma, Nicolas, Agrifac, Hardi ...

Notre société joue le rôle de centre d'Innovation et de R&D pour le Groupe. A ce titre, nous développons des solutions technologiques de rupture. Depuis l'analyse des besoins du marché jusqu'aux préséries et à la diffusion chez les « early adopters », nos équipes inventent, conçoivent et développent des solutions complètes. Nous avons pour mission de mettre des technologies comme la robotique, l'IA, l'optronique, la mécatronique, ou encore les data sciences au service de l'agronomie de demain.

Que ce soit dans notre gouvernance interne ou dans notre fort impact environnemental, notre raison d'être vise à dessiner l'agroécologie du futur.

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Publiée le 09/09/2025 - Réf : 3476026/25159320 SIMEIEA/69V

Stage - Développement d'Un Dashboard pour la Visualisation des Données H/F

Exxact Robotics
  • Villeurbanne - 69
  • Stage
Publiée le 09/09/2025 - Réf : 3476026/25159320 SIMEIEA/69V

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