Ingénieur Conception et Développement d'Un Prototype Mécatronique H/F CNRS

Détail du poste

La mission s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre l'institut FEMTO-ST et un partenaire industriel. L'objectif est de concevoir et réaliser un système mécatronique de petites dimensions capable de déplacer de manière rapide un élément mobile. Le système mécatronique sera actionné par des matériaux actifs de type piézoélectrique et la déformation de cet actionneur sera transmise à l'élément mobile par une structure mécanique déformable aussi appelée compliante. La mission s'inscrit dans un projet global impliquant plusieurs collaborateurs de compétences complémentaire et elle sera principalement orientée sur les activités explicitées ci-dessous.
Activités
- Conception d'un système mécatronique intégrant une structure mécanique déformable et des actionneurs
- Développement d'un prototype (fabrication, assemblage, algorithmes de contrôle dynamique et réalisation de tests pour quantifier ses performances)
- Présentation du travail effectué en réunions projet
- Rédaction de rapports explicitant le travail effectué

Compétences
- Expertise en conception de systèmes mécatroniques incluant des éléments mécaniques flexibles/déformables et des actionneurs piézoélectriques
- Expertise en utilisation de logiciel Eléments finis permettant la détermination précise du comportement du système mécatronique conçu selon plusieurs critères de performances (amplitude de déplacement, dynamique)
- Compétences en systèmes dynamiques (dynamique de déformation et de mesure) et en contrôle
- Compétences expérimentales (assemblage du dispositif, réalisation de mesures de ses performances)
- Connaissances en procédés de fabrication pour intégrer les contraintes de fabrication dès les étapes de conception
- Connaissances en optique
- Compétences de travail en groupe projet, dynamisme, rigueur.

Contexte de travail


L'ingénieur(e) recruté(e) sera membre à part entière de l'équipe de recherche ROBIMSS (département AS2M de l'Institut FEMTO-ST). L'institut bénéficie du soutien du CNRS, de Supmicrotech-ENSMM et de l'Université de Franche-Comté. Le département AS2M offre un environnement propice à la recherche de haute qualité, avec des installations à la pointe de la technologie. Nous concevons, construisons et programmons des système mécatroniques ainsi que des robots de nouvelle génération qui utilisent la compliance et la matière active comme composantes de leur intelligence pour s'adapter aux tâches et apporter des solutions qui ont du sens pour l'avenir de notre société et l'amélioration des conditions de vie des êtres humains.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques

Utilisation de matériaux actifs pouvant être alimentés par des tensions électriques élevées (mais très faibles courants), réalisation en salle blanche (fabrications microtechnologique), systèmes de mesure de déplacements par interférométrie laser faible puissance.