Ingénieur Contrôle Commande et Automatique H/F Freemoov
Saint-Michel-sur-Orge - 91 CDI- Bac +5
- Service public des collectivités territoriales
- Exp. 1 à 7 ans
Détail du poste
Description de l'Entreprise :
FreeMoov Robotics conçoit, produit et commercialise des robots modulaires capables de travailler en réseau pour déplacer n'importe quelle charge de n'importe quelle forme en milieux industriels aussi bien en extérieur qu'en intérieur.
Description du Poste :
Nous recherchons un Ingénieur en Contrôle Commande et Automatique spécialisé dans ROS 2 et l'intégration de capteurs LiDAR et RADAR pour rejoindre notre équipe dynamique. Vous serez responsable de la conception, du développement et de l'optimisation des systèmes de contrôle pour nos robots mobiles autonomes. Votre expertise contribuera à améliorer la précision, la fiabilité et l'efficacité de nos solutions robotiques.
Responsabilités :
- Concevoir et développer des algorithmes de contrôle commande pour des robots mobiles autonomes.
- Intégrer et configurer des capteurs LiDAR et RADAR pour une perception environnementale optimale.
- Développer et maintenir des applications utilisant ROS 2 (Robot Operating System).
- Collaborer avec une équipe pluridisciplinaire pour l'intégration et les tests des systèmes robotiques.
- Analyser les données des capteurs et optimiser les performances des robots.
- Participer à la rédaction de la documentation technique et des rapports de projet.
- Assurer une veille technologique sur les avancées en robotique et en automatisation.
Qualifications Requises :
- Expérience avérée avec ROS 2 et le développement de systèmes robotiques.
- Connaissance approfondie des capteurs LiDAR et RADAR et de leur intégration.
- Maîtrise des langages de programmation tels que C++, Python.
- Maîtrise de Matlab/ Simulink et du Model Based Design
- Expérience avec les outils de simulation robotique (Gazebo, RViz, etc.).
- Capacité à travailler en équipe et à gérer plusieurs projets simultanément.
- Excellentes compétences en communication et en résolution de problèmes.
Atouts :
- Expérience dans le domaine des véhicules autonomes.
- Connaissance des normes et standards de sécurité en robotique.
- Expérience avec des outils de développement collaboratif (Git, Docker, etc.).
Nous Offrons :
- Un environnement de travail innovant et stimulant.
- Des opportunités de développement professionnel et de formation continue.
- La possibilité de travailler sur des projets de pointe en robotique et automatisation.
L'adresse du poste
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Le profil recherché
Experience : 1 An(s)
Compétences : Concevoir et gérer un projet, Définir la stratégie financière d'une structure, Déterminer des axes d'évolution technologiques, Elaborer des propositions techniques, Identifier les contraintes d'un projet
Langues : Anglais exigé, Arabe souhaité
Permis : B - Véhicule léger exigé
Qualification : Cadre
Secteur d'activité : Activités spécialisées, scientifiques et techniques diverses
Liste des qualités professionnelles :
Avoir l'esprit d'équipe : Capacité à travailler et à se coordonner avec les autres au sein de l'entreprise pour réaliser les objectifs fixés.
Etre force de proposition : Capacité à initier, imaginer des propositions nouvelles pour résoudre les problèmes identifiés ou améliorer une situation. Être proactif.
Faire preuve de créativité, d'inventivité : Capacité à créer, imaginer quelque chose de nouveau (nouveau produit, nouvelle solution...).
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Estimation basée sur les données INSEE et les offres d’emploi similaires.
Estimation basse
41 800 € / an 3 483 € / mois 22,97 € / heureSalaire brut estimé
48 800 € / an 4 067 € / mois 26,81 € / heureEstimation haute
62 500 € / an 5 208 € / mois 34,34 € / heureCette information vous semble-t-elle utile ?
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