Doctorant - Offre de Doctorat - Simulation en Temps Réel de l'Interaction Organe-Endoscope H/F INRIA
Strasbourg - 67 CDD- 2 200 € / mois
- Télétravail partiel
- 36 mois
- Service public des collectivités territoriales
Les missions du poste
Doctorant F/H H/F - Offre de doctorat - Simulation en temps réel de l'interaction organe-endoscope
Type de contrat : CDD
Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent
Fonction : Doctorant
Contexte et atouts du poste
Ce sujet de doctorat s'inscrit dans le cadre d'un projet de recherche collaboratif financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR), réunissant trois laboratoires académiques français : l'Université de Lille, le laboratoire TIMC de Grenoble, et le laboratoire ICube de Strasbourg. Le projet implique quatre doctorants qui travailleront en étroite collaboration sur des thématiques complémentaires, à l'intersection de la simulation numérique, de la biomécanique et de la robotique médicale. Le ou la doctorant(e) recruté(e) sera accueilli(e) au laboratoire ICube à Strasbourg, au sein des équipes RDH (Robotique et Développement Hospitalier) et MIMESIS (Modélisation, Interaction, Médecine & Simulation), dans un environnement de recherche interdisciplinaire, dynamique et fortement connecté aux applications cliniques.
Mission confiée
Le doctorant ou la doctorante contribuera au développement d'un simulateur en temps réel destiné à reproduire l'interaction entre des organes digestifs creux (comme l'estomac ou le duodénum) et des instruments rigides (endoscope, stent) dans le cadre de procédures de drainage de la vésicule biliaire. L'objectif principal est de proposer des modèles numériques stables et rapides, compatibles avec les contraintes du temps réel et utilisables dans des contextes de formation médicale ou de planification préopératoire.
Principales activités
Concevoir et implémenter des modèles viscoélastiques adaptés aux structures creuses (coques minces) des organes.
Développer des solveurs numériques accélérés par GPU pour le calcul en temps réel (utilisation possible de CUDA/OpenCL).
Gérer les contacts multiples et complexes entre tissus mous et instruments rigides à l'aide de formulations à contraintes adaptatives.
Simuler le déploiement de stents via des modèles de poutres pré-contraintes sans recours au remaillage.
Contribuer à l'intégration du code dans la plateforme open-source SOFA, avec une perspective de diffusion large dans le domaine médical.
Plus d'information ici : https://hadrien.courtecuisse.cnrs.fr/home/jobs/
Compétences
Solide formation en simulation numérique : éléments finis, mécanique des milieux continus, solveurs numériques.
Compétences avancées en développement C++ ; une expérience en programmation GPU (CUDA ou OpenCL) est un atout important.
Intérêt marqué pour la simulation en temps réel et ses applications en médecine.
Capacité à travailler en équipe dans un environnement de recherche pluridisciplinaire.
Bon niveau en anglais (lu, écrit, parlé).
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Rémunération
2200 € brut/mois
L'adresse du poste
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A propos d'Inria
Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'eorce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
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