Ingénieur Computer Vision - Slam H/F Stereolabs
Montrouge - 92 Stage- Télétravail occasionnel
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
Les missions du poste
Mission
En rejoignant Stereolabs, vous ferez partie d'une équipe parmi les plus avancées au monde dans le domaine de la perception 3D. Vous aurez l'opportunité de contribuerez activement au développement de solutions de perception et de localisation des robots et machines de demain.
Vos missions :
- Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basés sur la vision pour robots autonomes.
- Implémenter des solutions robustes d'odométrie visuelle en utilisant des caméras monoculaires et stéréoscopiques.
- Intégrer et calibrer des IMU pour améliorer la précision de localisation et la robustesse des algorithmes de fusion de données.
- Développer et optimiser des techniques de fusion de capteurs multi-modalités incluant vision, IMU, GPS, wheel odometry.
- Analyser les performances des algorithmes de SLAM à l'aide de méthodes quantitatives et qualitatives, en utilisant des métriques pertinentes pour évaluer la précision, la robustesse et la résilience des systèmes.
- Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires pour définir les spécifications techniques et les exigences fonctionnelles en matière de perception et de navigation autonome.
- Contribuer à une intégration complète de vos solutions en production.
Travailler chez Stereolabs, c'est :
Travailler sur des produits mêlant IA, vision par ordinateur, capteurs 3D et edge computing avec des challenges à relever chaque jour.
Rejoindre une équipe à taille humaine, agile, et passionnée.
La fierté de participer à la création de produits à la pointe de l'innovation mondiale.
L'opportunité d'avoir un impact fort, visible et immédiat sur les projets.
La possibilité de travailler sur des sujets transverses et de grandir professionnellement.
Requirements :
- Vous êtes diplômé d'unegrande école d'ingénieur et/ou PhD dans les domaines de la vision par ordinateur ou du traitement d'images.
- Vous avez de très bonnes connaissances dans l'intégration et le traitement des données provenant de capteurs hétérogènes (caméras RGB-D, LiDAR, IMU, GPS).
- Vous êtes à l'aise en C++ et Python.
- Vous avez descompétences avancées en fusion de données multi-capteurs et en optimisation numérique.
- Vous êtes passionné par les évolutions récentesdans le domaine de la vision intelligente et de l'IA.
L'adresse du poste
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Bienvenue chez Stereolabs
Stereolabs est un pionnier mondial des solutions de vision 3D, transformant les domaines de la robotique et de l'industrie. Grâce à ses innovations en vision par ordinateur, IA et hardware, Stereolabs permet de transformer des machines en robots autonomes, assistant ainsi l'homme dans de nombreuses missions.
En pleine croissance, Stereolabs a déjà conquis de nombreux fabricants de machines, tracteurs, robots mobiles autonomes (AMR) et humanoïdes à travers le monde. Grâce à nos capteurs et intelligence artificielle révolutionnaire "Terra AI", nous contribuons ainsi à construire un avenir meilleur pour l'humanité. Et ce n'est que le début, car nous préparons une gamme passionnante de nouveaux produits et logiciels à venir !
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