Ingénieur·e Robotique - Véhicules Automatisés H/F Ctre Eur Etud Securite Analyses Risques
Nanterre - 92 CDI- 32 000 - 48 000 € / an
- Bac +2
- Bac +3, Bac +4
- Bac +5
- Service public des collectivités territoriales
- Exp. - 1 an
- Exp. 1 à 7 ans
- Exp. + 7 ans
Les missions du poste
Environnement métier : La conception et le déploiement de véhicules automatisés nécessite de s'assurer qu'ils réagissent de manière appropriée à l'ensemble des situations routières auxquelles ils sont confrontés. Ce travail de validation, mené essentiellement en simulation numérique, doit reposer sur des scénarios couvrant toute la complexité des interactions routières. Depuis une dizaine d'années, le CEESAR participe à la construction de bases de données de scénarios de référence pour la validation des systèmes de délégation et d'automatisation de la conduite (« véhicules autonomes »). Ces scénarios sont construits en exploitant des bases de données d'accidents de la route, en observant les comportements de nombreux conducteurs et conductrices ordinaires dans leur quotidien, mais aussi en mettant au point des véhicules intégrant des dispositifs de perception identiques à ceux de véhicules automatisé (radars, LIDARs, caméra 360°, GNSS RTK.), en introduisant ces véhicules dans des conditions de trafic réel, et en exploitant les données qu'ils produisent pour créer une « vérité terrain », un jumeau numériques des conditions rencontrées.
Mission : Dans le cadre de différents projets visant au développement de méthodes et de bases de données de référence pour la validation des véhicules automatisés, vous participerez à la mise au point de chaines de traitement de données collectées (radars, LIDAR, caméras, GNSS.) afin de créer des jumeaux numériques du trafic routier. Vous sélectionnerez, adapterez et développerez des modules de traitement visant à la consolidation et à la labellisation des données, modules qui seront intégrés dans une chaine de traitement industrialisée.
L'adresse du poste
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Le profil recherché
Experience : Débutant accepté
Compétences : Langages de programmation informatique, Modélisation et simulation, Système d'Information Géographique (SIG), Collecter et analyser des données, des informations, Concevoir des modèles théoriques (calcul, simulation, modélisation), Parler une ou plusieurs langues étrangères, Procéder à des tests, expérimentations, Réaliser une veille technique ou technologique pour anticiper les évolutions,Photogrammétrie, Maîtrise des algorithmes de SLAM,Géoréférencement, Maîtrise de ROS et de Python, Utilisation et amélioration de modèles d'IA, Développement en C/C++ apprécié, Détection, classification et « tracking » d'objets
Langues : Anglais exigé, Français exigé
Qualification : Cadre
Secteur d'activité : Autres organisations fonctionnant par adhésion volontaire
Liste des qualités professionnelles :
Faire preuve de créativité, d'inventivité : Capacité à créer, imaginer quelque chose de nouveau (nouveau produit, nouvelle solution...).
Faire preuve de rigueur et de précision : Capacité à réaliser des tâches en suivant avec exactitude les règles, les procédures, les instructions qui ont été fournies, sans réaliser d'erreur et à transmettre clairement des informations. Se montrer ponctuel et respectueux des règles de savoir-vivre usuelles.
Prendre des initiatives et être force de proposition : Capacité à initier, imaginer des propositions nouvelles pour résoudre les problèmes identifiés ou améliorer une situation. Être proactif.
Bienvenue chez Ctre Eur Etud Securite Analyses Risques
Le CEESAR (Centre Européen d?Etudes de Sécurité et d?Analyse des Risques) est une structure associative basée en région parisienne, qui travaille depuis plus de 30 ans à l?amélioration de la sécurité des usagers de la route (accidentologie, biomécanique, facteurs humains).
Cette vocation initiale est reconnue par l?Etat et lui donne des habilitations spécifiques pour réaliser les travaux de recherche nécessaires à ce domaine pour différents clients, dont les constructeurs automobiles.
- Nanterre - 92
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