Aller au contenu principal

Ingénieur en Automatique et Perception Visuelle H/F Ministères Aménagement du Territoire Transition Écologique

Le Grand-Quevilly - 76
CDD
Résumé de l'offre
  • Bac +5
  • Service public d'état

Détail du poste

L'ingénieur(e) sera responsable de l'amélioration du système actuel afin de lui donner des capacités d'auscultation en temps réel, en utilisant notamment des données vidéos.

Pour cela, il (elle) aura pour mission :

· De poursuivre l'état de l'art sur les techniques utilisées pour la localisation et cartographie à base de V-SLAM ;

· De finaliser l'algorithme de cartographie existant (dense SLAM) ;

· D'implémenter l'algorithme de cartographie pour son utilisation en temps réel ;

· De développer un système de contrôle automatique et génération des trajectoires en fonction de contenu de la carte ;

· De réaliser des expérimentations démontrant les capacités du système ;

· D'être proactif dans les échanges avec les partenaires du projet ;

· De participer aux actions de suivi de projet.

Liaison hiérarchique :

Rattachement hiérarchique au responsable de l'Equipe ENDSUM.

A l'échelle du Cerema, le pilotage fonctionnel de l'équipe de recherche ENDSUM est assuré par le res- ponsable de la composante de Rouen.

Relations internes :

Au sein du groupe ENDSUM : ensemble des agents de Rouen et de Strasbourg ;

Au sein du Cerema : Ensemble des agents du Département Géosciences Infrastructure du Cerema ; Normandie-Centre.

Le profil recherché

Requis

Cursus d'ingénieur ou Master en automatique, robotique, vision Savoir

Très bonnes connaissances en automatique, robotique et perception articifielle ; Connaissances en modélisation 3D (photogrammétrie, LiDAR...) ; Connaissance en langage de programmation C, C++ et Python ;

Très bonne capacité à rédiger des rapports en anglais et en français.

Savoir-faire

Capacité à travailler en équipe projet et en réseau ; Aptitude à développer des méthodologies ;
Afficher la suite
Savoir mobiliser des ressources, optimiser leur utilisation ;

Capacité d'analyse, de synthèse et de rédaction en anglais et en français ; Être force de proposition.

Savoir-être

Sens des responsabilités et esprit d'équipe ; Rigueur et sens de l'organisation ;

Sens de l'initiative, esprit novateur.

Hellowork a estimé le salaire pour ce métier à Le Grand-Quevilly

Le recruteur n'a pas communiqué le salaire de cette offre mais Hellowork vous propose une estimation (fourchette variable selon l'expérience).

Estimation basée sur les données INSEE et les offres d’emploi similaires.

Estimation basse

32 500 € / an 2 708 € / mois 17,86 € / heure

Salaire brut estimé

37 500 € / an 3 125 € / mois 20,60 € / heure

Estimation haute

42 500 € / an 3 542 € / mois 23,35 € / heure

Cette information vous semble-t-elle utile ?

Merci pour votre retour !

Ingénieur en Automatique et Perception Visuelle H/F
Ministères Aménagement du Territoire Transition Écologique
  • Le Grand-Quevilly - 76
  • CDD
Publiée le 16/05/2025 - Réf : 2025-1922964

Finalisez votre candidature

sur le site du partenaire

Créez votre compte pour postuler

sur le site du partenaire !

Ces offres pourraient aussi
vous intéresser

SPIE Industrie recrutement
SPIE Industrie recrutement
Cléon - 76
CDI
Voir l’offre
il y a 27 jours
Rouen - 76
CDI
35 000 - 45 000 € / an
Voir l’offre
il y a 17 jours
Artelia Industrie recrutement
Rouen - 76
CDI
Voir l’offre
il y a 12 jours
Voir plus d'offres
Les sites
L'emploi
  • Offres d'emploi par métier
  • Offres d'emploi par ville
  • Offres d'emploi par entreprise
  • Offres d'emploi par mots clés
L'entreprise
  • Qui sommes-nous ?
  • On recrute
  • Accès client
Les apps
Application Android (nouvelle fenêtre) Application ios (nouvelle fenêtre)
Informations légales CGU Politique de confidentialité Gérer les traceurs Aide et contact
Nous suivre sur :