Ingénieur en Automatique et Perception Visuelle H/F Ministères Aménagement du Territoire Transition Écologique
Le Grand-Quevilly - 76 CDD- Bac +5
- Service public d'état
Détail du poste
L'ingénieur(e) sera responsable de l'amélioration du système actuel afin de lui donner des capacités d'auscultation en temps réel, en utilisant notamment des données vidéos.
Pour cela, il (elle) aura pour mission :
· De poursuivre l'état de l'art sur les techniques utilisées pour la localisation et cartographie à base de V-SLAM ;
· De finaliser l'algorithme de cartographie existant (dense SLAM) ;
· D'implémenter l'algorithme de cartographie pour son utilisation en temps réel ;
· De développer un système de contrôle automatique et génération des trajectoires en fonction de contenu de la carte ;
· De réaliser des expérimentations démontrant les capacités du système ;
· D'être proactif dans les échanges avec les partenaires du projet ;
· De participer aux actions de suivi de projet.
Liaison hiérarchique :
Rattachement hiérarchique au responsable de l'Equipe ENDSUM.
A l'échelle du Cerema, le pilotage fonctionnel de l'équipe de recherche ENDSUM est assuré par le res- ponsable de la composante de Rouen.
Relations internes :
Au sein du groupe ENDSUM : ensemble des agents de Rouen et de Strasbourg ;
Au sein du Cerema : Ensemble des agents du Département Géosciences Infrastructure du Cerema ; Normandie-Centre.
Le profil recherché
Requis
Cursus d'ingénieur ou Master en automatique, robotique, vision Savoir
Très bonnes connaissances en automatique, robotique et perception articifielle ; Connaissances en modélisation 3D (photogrammétrie, LiDAR...) ; Connaissance en langage de programmation C, C++ et Python ;
Très bonne capacité à rédiger des rapports en anglais et en français.
Savoir-faire
Capacité à travailler en équipe projet et en réseau ; Aptitude à développer des méthodologies ;
Afficher la suite
Savoir mobiliser des ressources, optimiser leur utilisation ;
Capacité d'analyse, de synthèse et de rédaction en anglais et en français ; Être force de proposition.
Savoir-être
Sens des responsabilités et esprit d'équipe ; Rigueur et sens de l'organisation ;
Sens de l'initiative, esprit novateur.
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Estimation basée sur les données INSEE et les offres d’emploi similaires.
Estimation basse
32 500 € / an 2 708 € / mois 17,86 € / heureSalaire brut estimé
37 500 € / an 3 125 € / mois 20,60 € / heureEstimation haute
42 500 € / an 3 542 € / mois 23,35 € / heureCette information vous semble-t-elle utile ?
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