Ingénieur de Recherche - Contrôle pour Assemblage Robotisé Grande Précision Grande Longueur H/F Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche

Détail du poste

Descriptif du poste :

Dans le cadre du projet AMATSUMARA, vos activités de recherche seront les suivantes :
- Étudier des méthodes existantes pour le contrôle de l'assemblage robotisé
- Proposer des solutions de contrôle commande (basées position et perception)
- Développer et valider de ces solutions sur les plateformes du projet AMATSUMARA

Compétencestechniques :
- Savoir programmer en C++/python et ROS
- Maitriser le contrôle de robots et le traitement du signal

Compétences d'organisation :
- Proposer la méthodologie la plus appropriée en prenant en compte les objectifs et contraintes
- Être méthodique
- Organiser seul des plans d'action

Compétences d'adaptation :
- Capacité à piloter et organiser le travail
- Capacité à coopérer
- Capacité à transmettre des savoirs professionnels

Compétences relationnelles & sociales :
- Savoir écouter, questionner et reformuler par oral ou par écrit
- Savoir adapter son langage et ses propos à des interlocuteurs différents
- Savoir rédiger des écrits professionnels

Niveau requis : Diplôme d'ingénieur ou équivalent en robotique, automatisme ou contrôle, idéalement complété par une première expérience dans ces domaines