Ingénieur Robotique Senior - Humanoïdes & Perception H/F Stereolabs

Détail du poste

Stereolabs est un pionnier mondial des solutions de vision 3D, transformant les domaines de la robotique et de l'industrie. Grâce à ses innovations en vision par ordinateur, IA et hardware, Stereolabs permet de transformer des machines en robots autonomes, assistant ainsi l'homme dans de nombreuses missions.

En pleine croissance, Stereolabs a déjà conquis de nombreux fabricants de machines, tracteurs, robots mobiles autonomes (AMR) et humanoïdes à travers le monde. Grâce à nos capteurs et intelligence artificielle révolutionnaire "Terra AI", nous contribuons ainsi à construire un avenir meilleur pour l'humanité. Et ce n'est que le début, car nous préparons une gamme passionnante de nouveaux produits et logiciels à venir !

Mission

Chez Stereolabs, nous voulons accélérer l'émergence des robots humanoïdes intelligents. En tant qu'Ingénieur Robotique Humanoïde, vous contribuerez à la création de systèmes de perception, de décision et de contrôle permettant aux humanoïdes de comprendre et interagir avec leur environnement, de façon fiable, autonome et réaliste.

Vous serez au coeur de l'intégration de notre stack de perception (ZED, Terra SDK) sur des plateformes humanoïdes partenaires, et participerez à la construction de reference designs qui serviront de base aux futurs robots de terrain ou d'assistance.

Vos missions :
- Intégrer des systèmes multi-capteurs (caméras stéréo, IMU, LiDAR...) sur plateformes humanoïdes (bipèdes ou quadrupèdes).
- Développer ou adapter des modules robotiques pour humanoïdes : perception 3D, suivi du sol, détection d'obstacles, planification de mouvement en espace complexe.
- Contribuer à la stabilité de la marche, la localisation et la reconstruction de l'environnement.
- Mener des expérimentations terrain pour valider le comportement autonome (manipulation, déplacement, interaction).
- Travailler en collaboration avec les équipes R&D et partenaires roboticiens (intégrateurs, fabricants, labos).
- Produire des reference design (documentation, stacks, configurations) pour standardiser l'usage de nos technologies dans la robotique humanoïde.

Travailler chez Stereolabs, c'est :

Travailler sur des produits mêlant IA, vision par ordinateur, capteurs 3D et edge computing avec des challenges à relever chaque jour.

Rejoindre une équipe à taille humaine, agile, et passionnée.

La fierté de participer à la création de produits à la pointe de l'innovation mondiale.

L'opportunité d'avoir un impact fort, visible et immédiat sur les projets.

La possibilité de travailler sur des sujets transverses et de grandir professionnellement.

Requirements :
- Vous êtes diplômé/e d'une école d'ingénieur et/ou PhD dans les domaines de la robotique, mécatronique ou informatique.
- Vous avez minimum 4 ans d'expérience sur un poste similaire.
- Vous êtes à l'aise en C++ et Python.
- Vous avez de l'expérience avec ROS/ROS2, simulateurs robotiques (Gazebo, Isaac Sim), et architectures d'état ou de comportement.
- Bonnes connaissances en perception visuelle (SLAM, mapping 3D, obstacle avoidance) appliquée à des environnements dynamiques.
- Vous avezenvie de travailler dans un environnement startup avec une équipe passionnée, et vous aimez les challenges.
- Vous avez un bon contact avec les clients afin d'interagir sur les projets en cours avec eux.
- Vous êtes passionné/e de robotique, de l'IA et aimez être au contact des robots.
- Vous parlez couramment l'anglais