Ingénieur Automatique Vol - Intégration des Systèmes H/F Altelios Technology Group
Paris - 75 CDIOffre d’une ESN
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Cette offre est publiée par une ESN. Il ne s'agit pas de l'entreprise dans laquelle vous travaillerez au quotidien.
- Bac +5
- Industrie high-tech • Telecom
- Secteur informatique • ESN
- Exp. 1 à 7 ans
Les missions du poste
Contexte
Vous rejoindrez l'équipe en charge de l'intégration des systèmes GNC sur des plateformes UAV partenaires. L'objectif de cette équipe est de garantir la fiabilité, la stabilité et la précision du comportement en vol de drones opérant dans des contextes variés.
Vous apporterez votre expertise dans la configuration de solutions autopilotes open-source, principalement ArduPilot, ainsi que dans l'analyse des performances capteurs et du comportement des drones en vol.
Le profil recherché
Vos missions :
- Le tuning des paramètres avancés sous ArduPilot afin d'optimiser les performances de vol de différents prototypes (planes, hélicoptères, quad).
- L'analyse des performances capteurs embarqués (IMU, baromètre, GNSS, magnétomètre, etc.).
- La validation des algorithmes de contrôle et d'estimation (PID, EKF, etc.) par des tests terrain.
- La rédaction de la documentation d'intégration à destination des clients (guides, procédures de calibration, etc.).
- L'identification et la correction des bugs ou anomalies détectés lors des vols, à partir de l'analyse des logs via les outils MavLink(Mission Planner, MAVProxy, entre autres).
Profile de compétences.
Expérience en matière de drone très appréciée.
Ardupilot -Confirmé
Python-Avancé
Matlab-Avancé
GNC-Confirmé
C++-Avancé
Linux
Bienvenue chez Altelios Technology Group
Le Groupe Altelios Technology apporte son savoir-faire dans le conseil en technologie et dans les systèmes d'information grâce à ses consultants répartis en France et en Europe.
Altelios Technology intervient à tous les niveaux des projets de ses clients. Que cela soit dans les phases d'analyse, de conception et d'organisation que dans le développement en maîtrise d'oeuvre, le conseil ou l'assistance à maîtrise d'ouvrage.
- Paris - 75
- CDI
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