Stage Ingénieur R&I Synthèse de Lois de Commande Neuronale Application aux Drones H/F Segula Technologies
Évry-Courcouronnes - 91 Stage- Bac +5
- Industrie Auto • Meca • Navale
- Exp. - 1 an
Les missions du poste
Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec le laboratoire IBISC « Equipe SIAM », des lois de commande de drones sont synthétisées. Vous travaillerez sur la conception d'un contrôleur de drone en intégrant les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système. L'intelligence Artificielle (IA) peut apporter une solution, cette voie sera donc favorisée.
Ce stage s'intéressera donc à l'implémentation d'un contrôleur neuronal en vue d'estimer les incertitudes internes et externes affectant le modèle du drone ainsi que les paramètres de sa structure et ceci en vue d'un meilleur contrôle des positions des drones.
Le développement du stage se fera selon la démarche suivante :
- État de l'art sur la commande en position et an attitude du drone.
- Développement du model incertain du drone sous forme LPV.
- Développement et implémentation de contrôleur neuronal.
- Intégration de la solution proposée sur simulateur Gazebo/Simulink.
- Validation sur la plateforme expérimentale de drones.
Nos étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l’offre à laquelle vous postulez.
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Entretien téléphonique avec le recruteur
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Validation du profil par le/la responsable du recrutement
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Entretien sur site et/ou en ligne avec le/la responsable du recrutement
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Entretien sur site et/ou en ligne avec le client, si nécessaire
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Négociations, envoi d’une promesse d’embauche
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Accueil & commencement de la mission
Le profil recherché
Profil
Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d'ingénieur ou de votre Master. De formation Bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.
Compétences
- Vous avez des connaissances en automatique
- Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.
Raisons de nous rejoindre
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Télétravail
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CET
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Prime de vacances
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RTT (10 jours par an)
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Carte tickets restaurants (Swile)
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Mutuelle
-
Programme de cooptation
Bienvenue chez Segula Technologies
Accélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur... rythment le quotidien de nos 12000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l'autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l'opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
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