CDD Chercheur en Vision par Ordinateur H/F CNRS

Le poste s'inscrit dans le cadre du programme de valorisation OPEN du CNRS, intitulé DOPAMIn. Il vise à transférer une technologie de pointe en reconstruction 3D (RNb-NeuS), issue de la recherche académique, vers le logiciel libre AliceVision/Meshroom, en collaboration avec l'Université de Zürich.
L'agent devra intégrer, optimiser et fiabiliser la méthode de reconstruction 3D neuronale RNb-NeuS au sein de l'architecture logicielle AliceVision, afin de permettre la création de jumeaux numériques de haute précision.
Activités
Activité 1 : Intégration de la stéréophotométrie dans Meshroom
- Implémenter les noeuds de traitement pour l'estimation de champs de normales et de la couleur intrinsèque.
- Intégrer les méthodes basées sur l'apprentissage profond (type SDM-UniPS ou Uni-MS-PS).

Activité 2 : Implémentation du module RNb-NeuS
- Développer le noeud de reconstruction neuronale prenant en entrée les données photométriques.
- Assurer l'interface avec la librairie AliceVision.

Activité 3 : Optimisation critique du code (C++/CUDA)
- Adapter le code pour réduire les temps de calcul
- Remplacer les dépendances propriétaires (InstantNGP) par une base flexible (type SuperNormal).

Activité 4 : Fiabilisation et Robustesse
- Développer des mécanismes de rejet des données aberrantes (outliers).
- Documenter le code pour la communauté open-source.

Compétences
Savoirs / Connaissances :
- Expertise approfondie en Vision par Ordinateur et Photogrammétrie.
- Maîtrise de l'état de l'art en Rendu Neuronal (NeRF, NeuS, SDF).
- Connaissance des méthodes de Stéréophotométrie.

Savoir-faire :
- Programmation avancée en C++ et Python.
- Maîtrise impérative de la programmation GPU (CUDA) pour l'optimisation.
- Expérience avec les frameworks de Deep Learning (PyTorch).
- La connaissance de l'architecture AliceVision est un atout majeur.

Savoir-être :
- Autonomie et rigueur scientifique.
- Aptitude au travail collaboratif (contexte mixte académique/industriel).
- Capacité à respecter des délais de développement courts (mode projet).

Contexte de travail

L'agent travaillera sur le site de l'IRIT-ENSEEIHT à Toulouse, au sein de l'équipe REVA. Il travaillera en interaction avec l'association AliceVision.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
L'agent travaillera sur le site de l'IRIT-ENSEEIHT à Toulouse, au sein de l'équipe REVA. Il travaillera en interaction avec l'association AliceVision.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.