Stage - Ingénieur - ai et Apprentissage Renforcé pour la Simulation Robotique dans le Metaverse Industriel H/F Sopra Steria

Dans le cadre de son offre Smart Opérations, Sopra Steria développe un environnement technologique de Metaverse Industriel visant à optimiser grâce à la simulation et la collaboration la performance et la durabilité de nos industries.

Vous intégrez le CTO Office du groupe et serez en relation avec les membres du Centre d'Expertise Digitale de Sopra Steria Next, experts sur ce domaine. L'équipe de spécialistes en modélisation et simulation en environnement 3D vous orientera tout au long de la durée du stage vous aidant à intégrer vos travaux au sein d'une plateforme de Metaverse Industriel.

Votre rôle et vos missions :

- Objectif : Implémenter des solutions d'apprentissage renforcé pour améliorer l'efficience opérationnelle des robots, en se concentrant sur les gestes robotiques optimaux et la durabilité avec connexion et commande de robots réels par leur jumeau numérique.
- Compétences Requises : Connaissance en 3D et simulation, connaissance en robotique, IA, et apprentissage renforcé. Connaissance des environnements NVidia Omniverse, Python
- Activités :
- Travailler sur la capacité des jumeaux numériques à intervenir et produire des données pour l'apprentissage.
- Connecter et piloter les robots réels à partir des décisions prises par le jumeau numérique.
- Démontrer l'efficacité et l'économie d'énergie des optimisations robotiques.
- Collaborer avec des partenaires comme NVIDIA sur ces sujets.

La Physical AI est la prochaine évolution de l'IA par sa capacité comprendre et interagir avec le monde réel. Son application dans l'environnement industriel, utilisant l'agrégation des capacités des jumeaux numériques, de la simulation physiquement réaliste, de l'IA et de la connectivité avec les robots réel permet d'envisager des gains significatifs sur l'efficience et la soutenabilité de nos industries.

Une première phase d'investigation sur l'état de l'art :

- Simulation robotique et physique temps réel dans les jumeaux numériques
- Utilisation de scans d'environnements, de modèles 3D comportementaux de robots existants et génération de données synthétiques
- Captation de l'environnement physique et utilisation de modèles de raisonnement pour prise de décision dans le jumeau numérique avant application sur les robots physiques.
- Entrainement et optimisation des robot dans le virtuel à des fins de pilotage de robots réels.

Une seconde phase d'implémentation de collaboration robotique entre le jumeau numérique et le monde réel :

- Re-Compilation/définition de différents cas d'usage métier
- Simulation robotique collaborative dans le virtuel
- Connectivité Metaverse Industriel / Robots physique
- Pilotage des robots par le jumeau numérique.
- Développement de dashboards pour montrer l'efficacité et l'économie d'énergie des optimisations robotiques.
- Mise en place d'un démonstrateur.

Les apports du stage :

- Évoluer au sein d'un environnement applicatif diversifié
- Développer vos capacités personnelles (initiative, force de proposition)
- Avoir la possibilité de proposer des sujets d'étude
- Travailler sur un sujet à fort enjeux et forte visibilité client